Controllo di posizione e di velocità del motore in corrente continua

IIl focus della tesi è sul motore elettrico in corrente continua. Saranno implementati alcuni controlli in retroazione, che permettano al sistema di soddisfare determinate specifiche di progetto. Una volta ultimata la modellizzazione, ci occuperemo prima del controllo di posizione dell’albero motore e, nel capitolo successivo, del controllo in velocità. Si proseguirà nell’analisi del sistema in catena aperta, considerando le risposte ai principali segnali canonici. Successivamente, al fine di migliorare le caratteristiche del sistema, si passerà allo studio in catena chiusa, seguito dalla progettazione di diversi controllori. Dopo che il sistema sarà stato filtrato dal controllo, verranno misurate le prestazioni e si potrà concludere di conseguenza circa la robustezza e la prontezza del nuovo sistema.