Verticale
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Analisi e sintesi di un controllore per robot autobilancianti

Lo studio è focalizzato sulla sintesi e l'analisi di diversi costruttori in grado di mantenere in equilibrio verticale un robot attraverso strumenti quali Matlab e Simulink.

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Fonte: Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2012- 2013
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