Sviluppo di sistemi di visione stereoscopici per la ricostruzione tridimensionale in scenari industriali ed automotive

Questa tesi si pone l’obiettivo di sviluppare nuovi sistemi di visione stereoscopici per la ricostruzione tridimensionale dell’ambiente circostante tramite l’uso di algoritmi di disparità. Tali sistemi saranno collocati all’interno di progetti con finalità diverse e riguardanti due ambiti principali: quello industriale e quello automotive. La principale differenza fra questi due scenari è data dalla posizione del sistema di visione, in quanto nel campo industriale si utilizzeranno telecamere fisse mentre per quello automotive telecamere mobili, ovviamente solidali al veicolo. I due metodi con telecamere fisse e mobili, permettono di avere due distinte visioni del mondo circostante.