E’ stato realizzato un sistema di misura delle forze di reazione al suolo verticali. Sono stati utilizzati dei sensori laminari FSR posizionati in modo strategico sulla soletta della scarpa, si è visto come la posizione dei sensori sia critica ma, soprattutto dai risultati degli ultimi test, si conclude che un elevato numero di sensori non aumenta necessariamente l’accuratezza del sistema (si vedano i coefficienti nulli calcolati nel capitolo precedente).