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Simulation of ambient sensors in a robotic home for elderly people

(in lingua inglese)

Questa tesi spiega come implementare quattro sensori ambientali, quali un rilevatore di presenza, un interruttore ottico, un sensore di luce e un sensore di pressione, utilizzando il middleware noto come ROS (Robot Operating System) e il suo simulatore 3D, Gazebo, all'interno del modello tridimensionale di un vero e proprio appartamento installato nel quartiere residenziale di Angen, in  Orebro (Svezia), prima di essere installati nell'ambiente fisico reale.

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Tesi di Laurea, Politecnico di Milano, Anno Accademico 2012-2013




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