Integrazione della simulazione SimSpark nel sistema di sviluppo ROS, realizzazione del modello 3D del robot umanoide Robovie-X e sviluppo di un framework di controllo della simulazione ROS-based. Analisi e valutazione delle caratteristiche di ROS come robotic software system in ambito sperimentale e industriale, individuazione dei limiti e possibilità di utilizzo di ROS in ambiente industriale.