Esercizio sul controllo di assetto di un satellite

Lo scopo di questa tesina e lo studio del sistema di controllo di assetto di un generico satellite artificiale tramite un esercizio che propone diverse soluzioni per quanto riguarda la compensazione di errori dovuti a disturbi di vario genere. Dopo aver formulato una composizione generica del sistema di controllo, si procedera alla simulazione dei vari sistemi di compensazione attraverso un'analisi in frequenza fatta con i diagrammi di Bode, l'utilizzo del luogo delle radici e della risposta al gradino, selezionando, in base ai parametri (stabilita, errore a regime, complessità) la tipologia che meglio soddisfa le specifiche di progetto a ciclo chiuso.