Verticale
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Development of a low cost robot for robogames

(in lingua inglese)

L'obiettivo del progetto è lo sviluppo di un robot adatto ad implementare giochi robotici altamente interattivi in un ambiente domestico. Il robot verrà utilizzato per sviluppare ulteriori giochi robotici nel laboratorio AIRLab. Il progetto è stato anche utilizzato come esperimento per la linea di ricerca relativa alla robotica a basso costo, in cui i requisiti dell'applicazione e il costo costituiscono le specifiche principali per il progetto del robot. E' stato sviluppato l'intero sistema, dal progetto del robot alla realizzazione del telaio, delle componenti meccaniche e elettroniche utilizzate per il controllo del robot e l'acquisizione dei dati forniti dai sensori, ed è stato implementato un semplice gioco per mostrare tutte le funzionalità disponibili. I componenti utilizzati sono stati scelti in modo da costruire il robot con il minor costo possibile.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Politecnico di Milano, Anno Accademico 2010-2011




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