Verticale
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Controllo non time-based per la movimentazione di liquidi

In questo lavoro è stato prima di tutto ricercato un modello valido per la rappresentazione delle oscillazioni del liquido in diverse tipologie di contenitori e tramite la simulazione in ambiente Matlab-Simulink e la sperimentazione di un caso di test specifico adottato in laboratorio, è stato progettato il controllore DRC. E’ stata rielaborata la formulazione classica della tecnica DRC in modo da gestire le tipiche oscillazioni che si generano in fermata a fine trasferimento del contenitore. Per valutare la bontà di tale approccio è stato fatto un confronto con la più affermata tecnica dell’input shaping.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2013-2014




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