Controllo di posizione di un'antenna

L’obiettivo della seguente tesi è l’analisi di stabilità ed il controllo del sistema meccanico che permette il posizionamento di un’antenna controllata da un servomeccanismo che ne determina l’inclinazione. L’apparato è in grado di consentire un’elevazione tra 0 e 90 gradi. L’elevazione è controllata da un servomeccanismo di posizione che utilizza come attuatore un motore in corrente continua e come trasduttore di rotazione un potenziometro. La tensione fornita da quest’ultimo viene considerata come uscita del sistema la quale, confrontata con una tensione di riferimento (ingresso del sistema), permette di determinare la rotazione da compiere.