Verticale
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Controllo delle oscillazioni di un liquido in un contenitore mediante tecniche di input-shaping

In questa tesi sara fornita una descrizione dei modelli piu comunemente addottati per descrivere il moto del liquido durante il suo trasporto ed il suo versamento, per poi concentrarsi su alcune tecniche di controllo feed-foward (e quindi sensor-less) che permettono di ottenere prestazioni accettabili mantenendo al contempo dei costi di impianto contenuti. La validità di tali tecniche di controllo e successivamente veri ficata tramite delle simulazioni in ambiente Matlab-Simulink e dalla sperimentazione in laboratorio su un caso di test specifi co.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2011-2012




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