Controllo del moto coordinato in sistemi multi-asse mediante Electronic Line Shafting

Oggetto di questa trattazione è lo studio della tecnica di controllo denominata Electronic Line Shafting, atta al controllo del moto coordinato in sistemi multi-asse. In primis ci si focalizza sul concetto di camma elettronica, su come essa sostituisce gli accoppiamenti meccanici per il trasferimento di potenza e la generazione del moto coordinato. Si discute inoltre sull’importanza del sincronismo e sulle principali tecniche esistenti per il suo mantenimento. L’attenzione si sposta quindi al reale oggetto della tesi: si descrivono i concetti generali che ne stanno alla base e il principio di funzionamento, le applicazioni teoriche e le simulazioni tratte dalla letteratura, gli esempi di realizzazione industriale.