Verticale
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Controllo attivo delle sospensioni di un automezzo

L'obiettivo della tesina è la sintesi di un compensatore per il controllo di una sospensione attiva e la verifica tramite simulazione. Vengono sviluppate quindi una parte riguardo la modellizzazione delle sospensioni di un veicolo, e una parte riguardo la sintesi del controllore. La parte di modellizzazione considera il modello quarter car, e giunge allo schema a blocchi corrispondente al modello della sospensione; la parte di sintesi del controllore tratta il tuning di un compensatore PID, lo studio della stabilità del sistema a catena chiusa, e le prove di simulazione.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Università degli Studi di Padova, Anno Accademico 2010-2011




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