Verticale
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Comportamento elastodinamico di meccanismi in catena chiusa bilanciati

L’obiettivo cardine dell’attività di ricerca intrapresa è quello di condurre un’indagine approfondita degli effetti che le più comuni tecniche di bilanciamento statico (tipicamente riconducibili al bilanciamento con masse o con molle) esercitano sul comportamento elastodinamico dei meccanismi in catena chiusa. Come base di partenza per lo studio è stato scelto un modello di quadrilatero articolato piano, inteso come l’esempio più semplice di meccanismo parallelo. La finalità a lungo termine della ricerca consiste nell’ identificazione di una possibile strategia ottimale di bilanciamento statico per i manipolatori paralleli spaziali, tale da massimizzare i benefici e minimizzare gli svantaggi.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Dottorato, Università degli Studi di Bologna, Anno Accademico 2010- 2011




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