Studio deisistemi basati su modelli, nei quali il riconoscimento consiste nel cercare
all'interno dell'immagine acquisita la posa dei prodotti le
cui specifiche geometriche sono fornite in ingresso
al sistema. L'obiettivo dell'algoritmo e quello di trovare la posizione
ed orientazione dell'oggetto target all'interno del contenitore
con una precisione sufficiente per consentire al robot manipolatore
di afferrare l'oggetto.