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Automazione industriale: l'importanza dello standard nella robotica

Totally Integrated Automation e SIMATIC Robot Library

L'automazione e l'importanza della standardizzazione nella Robotica

Perché uno standard nella robotica?

- Gestire SW e HW specifici per ogni costruttore di robot
- Difficoltà nel trovare esperti di robotica
- Il programma si deve rifare se si cambia il costruttore del robot
- Interfacce tra Automazione e Robot diverse da costruttore a costruttore

Integrazione a livello di programmazione e comunicazione

Funzioni

- Modalità Jog
- Apprendimento dei punti
- Creazione del percorso (online)
- Validazione del percorso
- Cambiare i dati di configurazione (online)

Operatore/Service

- Modalità di gestione e uso dei Robot indipendente dal costruttore
- Service standardizzato.
- HMI del PLC: un unico punto in cui vi è la diagnostica del Place del Robot

Integratore/Costruttore

- Un unico ambiente per la messa in servizio e la progettazione della linea o della macchina
- Ambiente di progettazione standard, indipendente dal costruttore del Robot

Vantaggi

- Riduzione dello sforzo: modalità di lavoro e ambiente di sviluppo unico sia per PLC che per il Robot
- Miglioramento dell'efficienza: pagine HMI indipendenti dal costruttore del robot
- Riduzione dei costi dovuti agli errori: basta validare una sola applicazione valida per tutti i Robot
- Ottimizzazione della diagnostica: utilizzo della diagnostica disponibile nell'ambiente di sviluppo del PLC o nel HMI della macchina. Un'unica interfaccia per la diagnostica della macchina e del Robot

Benefici per il cliente

- 25% di tempo risparmiato per cambiare i programmi dei robot nei cambi formato
- Operazioni standard per tutti i costruttori di robot
- Service e manutenzione semplificata

Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Fonte: SAVE Cobot Web Edition maggio 2022 I PLC e la robotica collaborativa
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