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Attuatori elettroidraulici – una soluzione per l’automazione di valvole e serrande con azione di Fail Safe

Il mercato mondiale richiede sempre più attuatori elettrici in grado, in caso di emergenza o in mancanza di alimentazione, di azionare una valvola o una serranda per portarla in posizione di fail safe. Da 20 anni Rotork, leader mondiale nella produzione di attuatori ha sviluppato e realizzato una serie di attuatori elettro-idraulici per questo tipo di applicazioni, dove è richiesta elevata affidabilità e potenza. La serie si chiama Skilmatic ed è installata in impianti in tutto il mondo.

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Atti di convegni o presentazioni contenenti case history
mcT Petrolchimico Roma maggio 2018 workshop

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da Supporto Verticale
mcT Petrolchimico Roma 2018Segui aziendaSegui




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Estratto del testo
Roma, 15 maggio 2018 Gli atti dei convegni e pi di 8.000 contenuti su www.verticale.net mcT Petrolchimico
Roma
15 Maggio 2018 Presentato da:
Andrea Tomei
Attuatori elettroidraulici -
una soluzione innovativa
ed affidabile per
l'automazione di valvole e
serrande con azione di
Fail Safe
ROTORK DA 60 ANNI LEADER NELL'AUTOMAZIONE DI IMPIANTO ' DIVISIONI 1 Attuatori Elettrici e sistemi di controllo Impianti di produzione - UK, USA, China, Malaysia & India. Attuatori pneumatici, idraulici ed alettroidraulici Impianti di produzione - Italy, Sweden, China, UK & USA. Riduttori Impianti di produzione - UK, Netherlands, Italy, China, USA & India. Strumentazione: box finecorsa, elettrovalvole, posizionatori,
componentistica pneumatica ed idraulica. Impianti di produzione - UK, Netherlands, Italy, China, USA & India. 2 ROTORK ' GLOBAL LOCATIONS Americas Europe, Middle East
and Africa
Asia and
Australia
Manufacturing facilities
7 Manufacturing facilities
13 Manufacturing facilities
5 Offices
11 Offices
25 Offices
29 Employees Employees Employees 721 2,159 955 Attuatore Elettrico in grado di effettuare una manovra di emergenza in mancanza di tensione,
con elevata velocit di azionamento e certificato ATEX.
3 ROTORK RICERCA E INNOVAZIONE 4 IQ3 SI3 ROTORK RICERCA E INNOVAZIONE Ritorno a Molla
Coppia da 65 Nm a 4,400 Nm
SI2 5 EH-Q Spring return and double acting
Torque 4500 Nm to 600,000 Nm
SI3 Ritorno a Molla
Coppia 2,000 Nm to 30,000 Nm
SI4 SR Configurabile - Ritorno a Molla
Coppia fino a 154,000 Nm
SI4 DA Customised design doppio effetto
con accumulatori Coppia fino a
500,000 Nm
SERIE SKILMATIC ' SI3A GENERAZIONE SKILMATIC ' COMPONENTI PRINCIPALI 6 Attuatore idraulico
con ritorno a molla
Centralina idraulica integrata
(serbatoio, pompa, motore)
Modulo di
controllo
SKILMATIC ' COMPONENTI PRINCIPALI 7 Scatola
terminali a
doppia tenuta
LCD display Indicatore di
posizione tipo
Beacon
Selettore locale
Apri/Chiudi
Selettore
Locale/Remoto
Collettore idraulico SKILMATIC ' COMPONENTI PRINCIPALI 8 Micro interruttori meccanici
o di prossimit tipo SPDT,
fino a 4
Sensore per feedback di
posizione ad effetto Hall
Motore
elettrico
Pompa idraulica a
ingranaggi
Serbatoio
Olio
SKILMATIC ' CARATTERISTICHE GENERALI 9 ' Attuatore Self contained , alimentato e comandato
eletricamente, fail-safe ' Servizio On-Off, Funzione ESD control e partial stroke test. ' Servizio di Modulazione ' Controlli integrati e settaggio non intrusivo. ' Comunicazione via Bluetooth ed infrarosso con
BlueToothSettingTools (BTST) ' Comunicazione con Bus di campo ' Pakscan, Modbus,
Profibus, Foundation Fieldbus ' Datalogger interno in grado di registrare : il files di
configurazione dell'attuatore, gli eventi e gli allarmi. ' Software Insight 2, scaricabile liberamente, che permette la
lettura e configurazione del datalogger su computer ' Certificazione SIL2/3 SKILMATIC ' SI3A GENERAZIONE CARATTERISTICHE MIGLIORATIVE SI-1 Original e New SI2 EH Originale New SI3 9 SKILMATIC ' VELOCIT OPERATIVE 11 Direzione rilascio molla ' Elettrovalvola integrate ad alta portata. ' Valvole regolatrici di portata. ' La valvole regolatrici di flusso non possono essere
completamente chiuse per evitare di avere un sistema
non sicuro. Direzione idraulica (compressione della molla) '
3 opzioni selezionabili per la pompa idraulica ' Speed 1 ' 24Vcc ' Speed 2 ' Tutte le alimentazioni in corrente
alternate singola e tri-fase. ' Speed 3 ' Pompa idraulica ad alta velocit per
tutte le alimetazioni in corrente alternate
singola e tri-fase SKILMATIC ' MODULO DI CONTROLLO 12 Schede Opzionali - 3 slots disponibili: ' Auxiliary supply ' Alimetazione indipendente
24Vdc ' Allarmi aggiuntivi ' Scheda opzionale per 4 relay
di segnalazione, in totale possiamo avere in uscita
8 segnalazioni configurabili. ' Network card - Pakscan, Profibus, Foundation
Fieldbus, Modbus & HART ' 2do ESD input ' Controllo Analogico/CPT UIB ESD Board HPAC Board AC Board Control board (not shown) 13 ' General alarm ' Process alarm ' Over pressure (end of travel) ' Over pressure (mid-travel) ' Over pressure (any position) ' Stall (any position) ' Stall (mid-travel) ' Stall (end of travel) ' Motor thermostat ' Accumulator pressure ( SI-4 only) ' Control alarm ' Phase loss( three phase only) ' ESD active ' Motor running ' Moving (either direction) ' Moving closed ' Moving open ' Partial stroke pass ' Partial stroke failed ' Partial stroke active ' Full stroke pass ' Full stroke failed ' Full stroke in active ' % Position trip ' Manual operation ' Manual reset ' Actuator alarm ' Open limit ' Closed limit ' Stop selected ' Local selected ' Remote selected ' Temperature % Trip ' Loss of HMI ' Loss of Bluetooth ' Loss of customer 24Vdc output SKILMATIC ' REMOTE STATUS & ALARM CONTACTS Tramite la scheda opzionale possibile
controllare l'attuatore tramite input analogico. Segnale di posizione: Input 0 to 10V o 4-20mA Risoluzione <0.25% Feedback di posizione 4-20mA E' possibile settare la banda morta e l'isteresi
in modo da ottimizzare la risposta
dell'attuatore. In caso di mancanza del segnale di commando
si pu impostare una risposta dell'attuatore o
fail-safe o fail in position SKILMATIC ' CONTROLLO ANALOGICO 25 La banda morta e l'isteresi sono configurabili in ambedue le direzioni di manovra
dell'attuatore in modo da ottimizzare la risoluzione e la velocit di azionamento. SKILMATIC ' CONTROLLO ANALOGICO 26 SKILMATIC ' PARTIAL STROKE TEST (PST) ' Il PST pu essere effettuato da locale o da remote ed
programmabile. Oltre ad effettuare il test dell'attuatore
vengono effettuati anche i tests delle singole elettrovalvole. ' Sul display locale sono visibili i grafici che riportano il risultato
del PST e la segnalazione Passato/Non ' Trend overlay - possibile valutare e confrontare I diversi
esiti del PSTs, si possono archiviare e confrontare fino a 25
PSTs visibili sia sul display locale che tramite software Insight
2 nel proprio personal computer, dopo aver effettuato il
download del datalogger. 16 17 SKILMATIC ' ALIMENTAZIONE ELETTRICA E CONSUMI Hazardous Area
ATEX 2014/34/EU - European
' II 2G c ' Ex db IIB/IIC T4 Gb ' Ex db e IIB/IIC T4 Gb IECEx IEC60079-0, 60079-1 & 60079-7 - International ' Ex db IIB/IIC T4 Gb ' Ex db e IIB/IIC T4 Gb EAC TR TC 012/2011 - Russia ' Ex db IIB/IIC T4 Gb ' Ex db e IIB/IIC T4 Gb cCSAus and INMETRO pending Water tight BS EN or IEC 60529 ' IP66 or IP68 Functional Safety (SIL) IEC61508-1 to 7 ' Fino a SIL2 in configurazione 1oo1 ' Fino a SIL3 in configuirazione 1oo2 18 SKILMATIC ' CERTIFICAZIONI Gli attuatori SI in configurazione ESD possono essere utilizzati inseriti in un loop di controllo e commando Pakscan ed anche con i pi diffuse protocolli di comunicazione. 19 BUS DI CAMPO ' ROTORK PAKSCAN ASSET MANAGEMENT Asset management
I dati dell'attuatore e della valvola: ' Valutare lo stato della valvola e dell'attuatore ' Manutenzione Preventiva ' Richiedere un supporto ed un'analisi preventiva
da remoto da parte del team di assistenza
Rotork 20 ROTORK Applicazioni SKILMATIC 22 ESD PER PARCO SERBATOI - TANK FARM ESD fail-safe close SIL rated per carico serbatoi 23 SERVIZIO DI MODULAZIONE ' TRASFERIMENTO PRODOTTO Valvole di modulazione - pipelines
SI Modulazione input 4-20mA
Temperatura: - 40C
24 ESD PIATTAFORME Attuatori Fail-safe sul Sistema
ballast
25 POWER Applicazioni in centrali elettriche ' Linea vapore e acqua, line di regolazione della
temperatura e della pressione.
Serrande di controllo e di shut-off.
26 SERRANDE FUMI 27 SERRANDE FUMI 28 POWER ' IDROELETTRICO - IMPIANTO DMV SKILMATIC ELETTRICI 29 ACQUA MARE E IMPIANTI DI TRATTAMENTO ' GEOTERMIA TELERISCALDAMENTO ROTORK ASSISTENZA ' SITE SERVICE 30 ' Revisione attuatori ' Supporto in impianto ' Contratti di manutenzione - Client
Support Program (CSP) ' Interventi programmati durante le
fermate dell'impianto ' Retrofit ' Sostituzione di attuatori
e automazione di valvole manuali SKILMATIC - IN BREVE ' Applicazioni FAIL SAFE ' Valvole quarto di giro e ad azionamento lineare ' Valvole di tutte le taglie ' Elevata affidabilit ' Necessit di avere dispositivo intelligente che possa archiviare e trasmettere dati per diagnosi
del sistema e per manutenzione preventiva ' Azionamenti veloci 31 Elevata potenza di azionamento WEB ' http://www.rotork.com/documents/index/'check=1&divisionID=3&productID=produ
ctID-1483&docCategoryID=0&langdesignatorID=0&keywords=&search=Search ' https://www.youtube.com/watch'v=Pyhd9Hkt7mY 32 ' https://www.youtube.com/watch'v=5qQdX__EnCc Andrea Tomei
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Tel: +39 0583 222445 | Mob: +39 331 6479962 | Fax: +39 0583 934612
email: Andrea.Tomei@rotork.com | web: www.rotork.com E: mail@rotork.com T: +44 1225 733200 www.rotork.com Brassmill Lane
Bath
BA1 3JQ
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