Verticale
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Attitude control for a quadrotor helicopter

(in lingua inglese)

Questo lavoro di tesi incentrata sullo studio di un elicottero quadrotor. La modellizzazione sistema dinamico e di controllo di atteggiamento di elicottero Quadrotor effettuate. Per testare i risultati, un simulatore è stato sviluppato. Algoritmi di controllo PID sono stati confrontati. I test sono stati eseguiti su un modello simulato dove era facile valutare le prestazioni con un approccio matematico. Un simulatore basato su Matlab-Simulink è stato sviluppato. Con questo programma è stato possibile testare gli algoritmi di controllo.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Politecnico di Milano, Anno Accademico 2011-2012




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