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Apprendimento robotico

La robotica è,oggi, uno dei campi di ricerca di maggiore interesse ed è sempre in continua evoluzione. L'inserimento dei robot nella società moderna e, sicuramente, uno degli obbiettivi della robotica. Il raggiungimento di questo obbiettivo dipende fortemente dalle capacità che il robot presenta nell'interazione con l'ambiente. I metodi per affrontare questo problema possono essere raccolti sotto il nome di apprendimento robotico. Quest'ultimo può essere ulteriormente suddiviso in tre grandi paradigmi: la programmazione diretta, l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per dimostrazione. Nei primi due capitoli sono stati presentati, in modo teorico e generale, due paradigmi: l'apprendimento per dimostrazione e l'apprendimento per rinforzo. Nel terzo capitolo l'attenzione si è concentrata sulle applicazioni e i problemi da affrontare quando si utilizzano le tecniche esposte.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Fonte: Tesi di Laurea in ingegneria Informatica, Elettronica e Telecomunicazioni, Cesena 2012/2013
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