Analisi dei principali modelli di contatto ruota-rotaia presenti attualmente nel panorama dell’analisi dinamica multi-body per veicoli ferroviari. Analisi nel dettaglio del modello lineare di Kalker . Successivamente un’estensione di tale modello viene sviluppata in questo lavoro con lo scopo di ampliare il campo di applicazione di tale modello. Il modello lineare di Kalker, oltre ad essere un modello che appunto stabilisce una relazione lineare molto semplificata tra pseudo-slittamenti e forze al contatto, non contiene un modello di saturazione del vincolo a contatto. Ciò significa che per elevati valori degli pseudoslittamenti tale modello risulta essere completamente inaffidabile. Introducendo quindi un modello di saturazione è possibile limitare il valore delle forze a contatto per alti valori degli pseudoslittamenti, conferendo così un campo di applicazione più ampio.