Verticale
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Algoritmo di identificazione real time dei parametri modali per il controllo adattativo di una smart structure

Presentazione di un nuovo metodo per l’identificazione Real-Time dei parametri modali di una smart structure. Un modello ARMA elabora il segnale scomposto dall’algoritmo Subspace Tracking, allo scopo di raggiungere la convergenza a un valore di frequenza propria e smorzamento adimensionale. Il sistema di identificazione presentato viene implementato sperimentalmente per testarne i limiti applicativi, e successivamente utilizzato per analizzare diverse logiche di controllo adattativo per ridurre le vibrazioni di una smart structure (piastra in fibra di carbonio). In particolare l’intero algoritmo viene utilizzato per l’identificazione del disturbo agente sul sistema e la conseguente scelta della migliore matrice dei guadagni per il controllore, nell’ottica di minimizzare la forze di controllo agendo solamente su un sottoinsieme dei modi di vibrare del sistema (i più sollecitati).

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Politecnico di Milano, Anno Accademico 2012-2013




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