Il progetto mira ad introdurre, all'interno di un ambiente simulato, la possibilità
di eseguire una scansione tridimensionale di un oggetto grazie ad un sistema Laser
piu Camera. Successivamente all'acquisizione dei dati, il sistema identica l'oggetto
in esame, la sua posizione ed il suo orientamento rispetto gli assi cartesiani. Tutto
cio e indispensabile per fornire le informazioni al robot per eettuare l'operazione
di bin-picking completa, dalla scansione al prelievo dell'oggetto.