Verticale
Verticale

Algoritmi per l'elaborazione e l'analisi di immagini tridimensionali per la guida automatica di robot industriali

Il progetto mira ad introdurre, all'interno di un ambiente simulato, la possibilità
di eseguire una scansione tridimensionale di un oggetto grazie ad un sistema Laser
piu Camera. Successivamente all'acquisizione dei dati, il sistema identi ca l'oggetto
in esame, la sua posizione ed il suo orientamento rispetto gli assi cartesiani. Tutto
cio e indispensabile per fornire le informazioni al robot per e ettuare l'operazione
di bin-picking completa, dalla scansione al prelievo dell'oggetto.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Università di Padova, Anno Accademico 2010- 2011




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