Acquisizione filtraggio e interpretazione di segnali mioelettrici per il controllo di protesi meccaniche

Nel presente trattato approfondiremo l'acquisizione, il filtraggio e in parte l'interpretazione di un segnale EMG superficiale relativo al bicipite al ne di pilotare una protesi al gomito motorizzata. Tale approccio richiede una misurazione meno precisa dell'effettivo segnale mioelettrico rispetto ad una misurazione a fini diagnostici, tuttavia l'ambiente dove verrà utilizzata l'apparecchiatura ( ambiente non controllato e ricco di rumore elettrico di fondo ) e la non stabilità del sensore dovuta al movimento del braccio renderanno lo studio di un adeguato sistema di filtraggio indispensabile.