Verticale
Verticale

A cognitive architecture based on an amygdala thalamo cortical model for developing new goals and behaviors

(in lingua inglese)

L'obiettivo di questa tesi è quello di realizzare un'architettura cognitiva bio-ispirata, sulla base di un modello amigdala-talamo-corticale, in grado di sviluppare autonomamente nuovi obiettivi e comportamenti. Quest'architettura cognitiva è stata implementata e testata utilizzando un robot umanoide. I risultati sperimentali mostrano le principali caratteristiche dell'architettura: lo sviluppo di obiettivi a partire da quelli preimpostati, e la generazione di movimenti complessi coerenti con tali obiettivi. Nonostante l'architettura sia ancora in fase di sviluppo, buoni risultati sperimentali dimostrano che è un buon punto di partenza per lo sviluppo di un sistema più complesso ed efficace.

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Articoli tecnico scientifici o articoli contenenti case history
Tesi di Laurea, Politecnico di Milano, Anno Accademico 2011-2012




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