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Eni Clean Sea: la robotica sottomarina per l’Asset Integrity 4.0

Scenari oil&gas offshore
Asset integrity offshore
Attuali soluzioni
Clean Sea –innovazione tecnologica al servizio dell’assetintegrity
Clean Sea –payload di missione
Esempi risultati ottenuti

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SAVE ottobre 2017 Asset Management: Leva Competitiva per il Manifatturiero Intelligente

Pubblicato
da Benedetta Rampini
SAVE 2017Segui aziendaSegui




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Estratto del testo
Veronafiere 18-19 ottobre 2017 Gli atti dei convegni e pi di 8.000 contenuti su www.verticale.net Cogenerazione Termotecnica Industriale Pompe di Calore 27 ottobre Cogenerazione Termotecnica Industriale Pompe di Calore Alimentare Alimentare Petrolchimico Alimentare 28 ottobre Alimentare Petrolchimico Alimentare Alimentare Petrolchimico Visione e Tracciabilit 28 ottobre Luce Energia Domotica LED Luce Energia Domotica LED Eni Clean Sea: la robotica sottomarina per l'Asset Integrity 4.0 Workshop ANIPLA Asset Management: Leva Competitiva per il Manufatturiero Intelligente, Verona 18/10/2017 F. Gasparoni Scenari oil&gas offshore ' Complessit crescente ' Profondit
' Distanza da costa
' Condizioni ambientali ' Rischi ' Ambiente
' Impianti
' Personale ' Costi elevati di IMR
' Crescente sensibilit per l'ambiente 2 Asset integrity offshore ' General visual inspection ' accrescimento marino, evidenza di danni e rotture, corrosione, danni a rivestimenti, stato di componenti (come valvole, flow lines, linee di ancoraggio, anodi), fenomeni di erosione intorno
alle strutture, campate libere, presenza di anomalie (oggetti estranei) ' Advanced inspection ' perdite di idrocarburi, ricostruzione di scena 3D, mappatura del fondale, monitoraggio ambientale ' Contact inspection ' Non Destructive Testing (spessori, temperatura, vibrazioni, ispezione saldature), stato della protezione catodica) ' Light intervention (operazione e override di valvole, pulizia) 3 Attuali soluzioni 4 ' Compiti di ispezione, intervento e monitoraggio ambientale sono attualmente
condotti mediante robot (Remotely Operated
Vehicles) ' Operati da mezzo navale dedicato ' costo (range tipico 80120 k$/g)
' disponibilit condizionata da fattori esterni (es. meteo) ' Filoguidati ' collegamento fisico con superficie
' limiti operativi associati ' Controllati da superficie ' 'man in the loop' Clean Sea ' innovazione tecnologica al servizio dell'asset integrity 5 ' Tecnologia robotica proprietaria sviluppata da Eni in ambito R&D (2010-2014) ' Robot autonomo sottomarino equipaggiato con una serie di moduli strumentati intercambiabili Clean Sea ' caratteristiche peculiari 6 ' Non richiede collegamento fisico con superficie
' Impatto ambientale nullo
' Necessita di minimo supporto logistico ' Intelligenza artificiale ' opera senza controllo diretto da parte dell'operatore ' ha capacit di modificare in tempo reale la strategia di missione in funzione dei dati
acquisiti ('comportamento reattivo') ' Riconfigurabilit ' un veicolo per molte possibili tipologie di missione 7 ' Ispezione visiva e monitoraggio
perdite 7 Riconfigurabilit ' Ispezione acustica ' Campionamento acqua ' Monitoraggio ambientale Clean Sea ' payload di missione 8 e-pod#1 (water sampling) 'Automatic water sampler e-pod#2 (visual inspection and HC leakage detection) 'HD Color video camera
'HD Stills camera
'Laser profiler
'Range laser
'Lights
'Acoustic leak detector
'Dissolved CH 4 'Fluorescence (oil in water)
'CP probe e-pod#4 (acoustic seabed surveys) 'Side Scan Sonar
'Multibeam Echo Sounder
'Sub Bottom Profiler
'Sound Velocity Standard Payload (environmental monitoring) 'Temperature
'Conductivity (salinity)
'Pressure (depth)
'Turbidity (suspended solids)
'Fluorescence (chlorophyll)
'Fluorescence (CDOM)
'Dissolved Oxygen
'Fluorescence (PAH/BTEX)
'Dissolved CH 4 'pH
'Oxide-Reduction Potential
'HD Camera + 4 LED lights
'H 2S, CO2, MEG, Nutrients e-pods at prototype level/under development 'Geochemical surveys (mass spectrometer, '-spectrometer)
'Chemical analysis (trace pollutants by spectrophotometry)
'Scenario reconstruction (3D laser scanner, 3D imaging sonar)
'IMR (manipulator, tools)
'Sediment sampling
'Geophysical surveys (magnetometer) FISSO (sempre installato) INTERCAMBIABILE (e-pods) Clean Sea - stato 9 ' Campagne di ispezione condotte col primo prototipo (2015, 2016) hanno evidenziato
risparmi del 40% ' Da inizio 2017 sono operativi due esemplari di Clean Sea ' Attualmente impegnati nella campagna di Asset Integrity (PIM2017) prevista per le
infrastrutture Eni in Mare Adriatico, Mare
Ionio e Canale di Sicilia ' Oltre 7 mesi di attivit
' Circa 450 km di line da ispezionare Esempi risultati ottenuti ' survey visivi 10 immagini ' ricostruzione 3D Esempi risultati ottenuti ' laser 3D 11 Esempi risultati ottenuti ' survey acustici 12 Identificazione e
caratterizzazione di target
rilevanti Campata libera Clean Sea EVO1 ' Il robot risiede nell'impianto
' Non necessita di mezzo navale di supporto
' Si alimenta e comunica attraverso l'impianto ' Impianto presidiato in continuo
' Operativit indipendente dalle condizioni meteo-marine e disponibilit di mezzi e personale 13


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